有没有人用Java控制GPIO的

网上好多例子是用Python或者C语言来给GPIO编程的，但是对于学习Java出身的我来说需要了解，有人用过pi4j这个东西编程吗。我用过官方的例子，能够运行，就是没有效果，希望得到指点。

java在pi上跑效率很低。
我用php是调用外部命令来执行的。