本帖最后由 lynnxh 于 2015-11-30 22:00 编辑
受限于Pi的性能，java一直不是Pi 应用的开发首选，不过Pi 2 的性能跑Java已经没有问题啦，跑Eclipse都在可接受的范围内，嘿嘿。
国内Pi上玩java的太少，这里抛砖引玉一下，希望更多的码农在Pi上玩java。
嗯，废话不多说了，进入正题。
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首先，要有光！Pi的官方系统已经内置了JDK，输入java -version，ok！没有？apt-get install总会用吧？apt-cache search jdk，然后装吧。
其次，要有....PI4J。嗯，这个必须顶一个，实现了GPIO的控制，所以，你要有。还是apt-get install。
上面都是环境准备，好多教程，略过不表，进入正题：
我们都知道12V的电脑调速监控风扇用的是4针接口，这4针的定义请参考：
四针监控调速风扇
监控风扇转速就要用到SENSE的插针了。Control用来发送PWM信号，调节转速。
很明显Sense需要一个模数转换的过程，如果没有A/D卡，这个就有点复杂了，不想花钱还想要功能，就要多出点力了。模拟吧，好在风扇转速没那么快，Pi 2处理的来。
Sense的输入原理是当风扇旋转一圈，完整的输出1~4个波形。如果把Sense接到GPIO的数字口上，表现为高低电平的变化，也就是说如果我们能够监控GPIO口的电平变化情况，就可以算出1秒钟风扇转的圈数，这样就实现了转速的监控，简单吧？
代码如下：
- final GpioController gc = GpioFactory.getInstance();
- //注意，使用时必须加高电平，Sense才会输出波形！
- GpioPinDigitalInput measurePin = gc.provisionDigitalInputPin(RaspiPin.GPIO_00,"",PinPullResistance.PULL_UP);
- //定义一个触发器，每当输入的电瓶变化时，计数器+1
- private void initPinTrigger() throws Exception{
- if(measurePin == null){
- throw new Exception("Error to set Monitor , The GPIO Pin is Null !");
- }
- measurePin.addTrigger(new GpioCallbackTrigger(new Callable<Void>(){
- @Override
- public Void call() throws Exception {
- count ++ ;
- return null;
- }
- }));
- }
看，我们已经能对输入的信号计数了，下面就要设置探测的时间间隔，每到间隔时间，重置计数器：
- <div>//做个线程，每秒重置计数器一次
- int measureTime = 1000;
- private float ratio = 0.25f;</div><div>
- public void run(){
- while(true){
- //重置计数器
- count = 0;
- try {
- Thread.sleep(measureTime);
- } catch (InterruptedException e) {
- // TODO Auto-generated catch block
- e.printStackTrace();
- }
- //计算风扇转速
- calculateFanSpeed();
- }
- }
- /**
- * when the time to measure finished, use ratio,count calculate the speed
- */
- private void calculateFanSpeed(){
- int fanSpeed = (int)(measureTime/1000 * 60 * ratio * count);</div><div>//更新风扇转速的单例
- ControllerInformation.getInstance().setFanSpeed(fanSpeed);
- }</div>
需要注意的是计算风扇转速的时候，一个高电平、低电平的变化计数器累加了2次，因此，最少也要在计数器上除2。另外，还要了解风扇转一圈输出几个波形，实验一下就能简单的得出答案。我使用的台达风扇一圈输出2个波形，因此Ratio设置为0.25。
ok，到此，转速的监控就完成了，简单吧？？
下一篇再来给大家介绍OneWire的java访问方法及PWM控制风扇的方法。
发表于 2015-11-30 21:57:22
发表于 2015-12-1 13:23:11