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PICO+L9110灭火机器人模块

树老大 发表于 2024-10-24 22:14:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
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此教程为VIP教程,提供完整的接线说明,代码示例,必要的代码解释。
如何获得本论坛VIP权限呢?点此查看具体要求。如何进行I2C查询? 点此查看。PICO如何安装固件?点此查看。PICO如何编程和自动运行代码?点此查看。面包板如何使用?(点此查看
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所需材料:
1、合适的万博网页版登陆页派PICO版本和配套外设:点此购买
2、必要的 杜邦线(建议母对母,母对公,公对公,均来一些):点此购买 (多了不值钱,少了贼麻烦)
3、必要的 面包板:点此购买
4、电阻包(若有需要):点此购买
5、
L9110灭火机器人模块 (点此购买
教程开始:
实现目的
本例程旨在使用万博网页版登陆页派PICO通过L9110电机驱动模块控制灭火机器人的电机,实现电机的正转、反转和停止等功能。我们将利用PICO的GPIO引脚和MicroPython编程来实现这一控制,并在Thonny IDE的REPL窗口中打印相关的调试信息。
接线简图说明
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注意:在实际应用中,请确保电机的电源和控制信号稳定可靠,避免电机过载或堵转。同时,根据电机的具体参数和工作要求,可能需要调整控制逻辑和等待时间以获得最佳效果。


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