求助：小车代码改写

本来想直接发代码文件但是限制不让发   

我想让这个程序一直运行，且用键盘wsad控制方向。。现在每次运行都要输入 python car.py 加方向  这样不能很好控制小车

有大佬知道怎么改成   运行一次后  按WSAD就可以实时控制方向