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ustchack

楼主| 发表于 2014-1-4 21:17:34 | 显示全部楼层

树老大发表于 2013-12-29 19:40
很强悍，赞一个。要是能给一个超详细的教程，估计很多人都会感谢你哦。

谢谢沙发~哈哈~是超详细的吗？那我准备准备

ustchack

楼主| 发表于 2014-1-4 21:20:56 | 显示全部楼层

wwwjjc 发表于 2013-12-30 08:26
看了楼主的做品，很好。仔细观察了一下控制的速度。如果拐弯的速度慢点，将检测速度提高。超调的现象就会减 ...

现在的检测速度是最快的，我是另外开的线程做检测，测试的时候看到一般检测5-6次才读取一次，所以检测速度应该够了，主要是超声波的值是不稳定的，我要软件滤波，耽误很多，而且如果出错超时时间是0.1s，超时几次车就已然撞上去了，拐弯慢点确实是个好主意~恩！

ustchack

楼主| 发表于 2014-1-4 21:21:49 | 显示全部楼层

yoyojacky 发表于 2014-1-2 23:22
很不错哦，python的代码呢？

现在太乱，打算整理一下写成库托管到github上哈~

ustchack

楼主| 发表于 2014-1-4 21:23:39 | 显示全部楼层

释燃发表于 2014-1-4 09:45
超调是P过大的原因，I只是减少误差，有超调可以将P用斜坡给定法加上，这样就能减少超调

P我是根据设定的距离和真实距离的差来比例增大的，就是这个差越大P越大，车转的越快；这个差越小P越小，车转的越慢，这个积分环节I怎么加？

树老大

发表于 2014-1-4 21:58:33 | 显示全部楼层

ustchack 发表于 2014-1-4 21:17
谢谢沙发~哈哈~是超详细的吗？那我准备准备

感谢造福人类。哈哈

hackingluoluo

发表于 2014-1-6 19:03:36 | 显示全部楼层

大神,求分享代码，加QQ请教呀～

sancome

发表于 2014-1-10 23:29:54 | 显示全部楼层

期待教程，非常感谢。

Klaus

发表于 2014-1-16 11:11:40 | 显示全部楼层

期待楼主的超详细教程啊~~~~

gcd0318

发表于 2014-1-24 17:38:24 | 显示全部楼层

这么多us100……我建议你用两个pi，一个采集数据，一个控制车轮，我就是这么做的，而且分解开两部分模块，这样可以随意扩充任意多传感器和工作元件，us100测距，传给另一个pi，控制车轮方向，这个做好之后，如果做自动浇花，只要重写一下接口，驱动土壤湿度计和电动机，如果要做雨天自动关窗，只要重写接口，驱动水滴探测器和继电器控制窗户就行了，中间的通信什么的都不动
但我现在挂的设备还很少，所以优越性还没有体现

hrygzdh

发表于 2014-2-17 08:09:27 | 显示全部楼层

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