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DIY一台万博网页版登陆页派版TH Robot WiFi视频小车机器人
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DIY一台万博网页版登陆页派版TH Robot WiFi视频小车机器人
liuviking
发表于 2017-4-8 22:01:35
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万博网页版登陆页派这个玩意儿相信创客玩家都不陌生,作为一个跑操作系统的卡片式电脑,处理能力当然是屌爆了!那么除了用来写写脚本,做做传感器应用,还有没有其他好玩的地方呢?今天我来给大家带来一个新玩法:DIY一台万博网页版登陆页派核心的TH Robot WiFi视频小车机器人!
首先是器件说明,由于万博网页版登陆页派已经集成了WiFi功能,所以无需外接WiFi模块,所有的部件也相当简单:
分开说一下,这个是万博网页版登陆页派3B,自带WiFi、蓝牙,功能比较齐全:
这是
小R科技
的PWR.A53 电源稳压与电机驱动拓展模块:
这个是小R科技的摄像头,30万硬件像素:
8GB TF卡,里面预先输入了小R科技的万博网页版登陆页派机器人系统:
2200mah 12V锂电池组,作为小车的动力来源:
重头戏来了,TH Robot机器人底盘,霸气的履带式不锈钢战车,是小R科技拥有外观和实用新型专利的一款高端底盘:
接下来就是开始DIY,首先取出PWR.A53电源与电机驱动拓展板,并给他安装上4个短尼龙柱:
然后取出万博网页版登陆页派3B主板,与PWR.A53驱动板插针对好位置,连接上去:
再用另外4个尼龙柱把两块板固定在一起:
把组合好的两块板放到TH Robot 履带式机器人底盘的安装平台上,找到4个对应的孔位:
然后从底面打入螺丝固定:
现在开始接电机的接线,把左右两个电机分别接入PWR.A53驱动板的A+ A-和B+ B-接口:
插入USB摄像头,万博网页版登陆页派上面有4个USB口,随便选一个都可以接入:
用尼龙束带把摄像头固定在车体前部位置,切掉多余的部分:
然后是电池的安装,电池也用尼龙束带固定在TH Robot机器人底盘的底部电池仓位置:
把电池的供电DC头,插到PWR.A53驱动板的供电口:
最后一步,插入小R科技的万博网页版登陆页派机器人系统TF卡,整台车就大功告成了!
总耗时才10分钟,是不是非常Easy?晒上几张成品照片和控制时的照片吧~
PC软件控制界面:
手机控制界面:
firfly
发表于 2017-4-27 13:30:22
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广告贴么??毫无技术可言,既不分享代码,也不描述驱动逻辑~ 这又不是幼儿园手工课......
邓志军
发表于 2017-4-16 00:31:16
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这样确实能指导一些新手
netfun2000
发表于 2017-5-31 18:51:15
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PWR.A53电源稳压与电机驱动拓展模块能给个链接吗?
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