关于UbuntuMate命令行连接WIFI

在使用屏幕的时候，可以通过界面连接到WIFI。所以预先添加好新的WIFI，并设定了所有用户有效，但在无屏幕的实际使用过程中发现无法连接这个WIFI。
所以想问一下各路大神，是否有办法通过命令行执行上述操作？
我因为预先连接过手机热点wifi，所以还可以使用ssh，但无法使用新环境下的新wifi……是否有解决办法？谢谢大家了！

同一个问题，坛主说回答过了，但是没有找到，请问你解决了吗？