万博网页版登陆页派PICO Python编程入门手册
零、纸质手册和电子版的纠结
原本也想搞一个几十页那种纸质手册，就像12年前万博网页版登陆页派论坛第一个搞出《万博网页版登陆页派使用手册》那样，国内首批几万十几万人的万博网页版登陆页派玩家绝大多数都来自我这里，想想已经人到中年了吧。
言归正传，纸质版是不合适的，其中牵扯到很多网址、例程代码，纸质手册实在太不方便，索性搞成PDF或在线版，方便手机或电脑在线查看。这样不怕丢失，随时可以查看使用。
一、 不可忽略的准备工作
1.1、万博网页版登陆页派PICO是个啥？
万博网页版登陆页派基金会于2021年1月21日对外发布了微型处理器级别的万博网页版登陆页派PICO开发板，与以往的万博网页版登陆页派旗舰型号（如万博网页版登陆页派5B/4B）、CM、Zero、PI400完全不同。前者不运行任何传统意义上的操作系统，而是用来执行任务目标相对于后者更简单明确的程序。
PICO基于万博网页版登陆页派官方自研的RP2040处理器，市面价格已经低至10元左右。廉价但不低劣，兼容性高，编程语言优秀且受众广泛，总之性能强大且功耗还低。所以一经上市就受到全球创客热捧，不亚于2012年万博网页版登陆页派第一代发布时的火爆。
1.2、PICO可以用来做什么呢？
作为控制器或者某个项目的主控，在微处理器领域，别的开发板可以做的，它都可以做！核心就是便宜和功能强大！比如：水质、温度、空气质量等传感世界的控制，设备自动化控制，智能家居产品，语音识别，智能门锁，智能玩具，航模控制等等。
1.3、需要哪些配件才能运行？
1.3.1、一条数据线
具体是MICRO-USB还是USB-C数据线，取决于你的PICO板子。但这个数据线或者说下载器吧，建议购买优质一些的，以确保数据传输中保持稳定和完整性。
1.3.2、面包板
基于PICO的特性，它更主要是跟硬件打交道，完成特定任务或学习提升，都需要特定的电子元件或模块来完成，因此试验必不可少。而面包板将极大的节省试验者的试错成本和精力。
1.3.3、试验用的连接线
面包板与PICO，PICO与电子元件、元件与元件等都需要用到连接线，常见的连接线，比如：杜邦线（母对母、母对公，公对公），有了杜邦线这三种基本就可以了。
1.3.4、焊接
如果不会焊接，可以选购已经焊接好排针的PICO和电子模块，但是建议学会焊接，毕竟玩硬件，不会焊接着实说不过去。可以选购40瓦~60瓦的电烙铁、焊锡丝。焊接技术以够用为目标的话，学起来并不难，重在多尝试，前期可以找一些废弃的设备或元件尝试，焊接前，充分预热电烙铁后就可以很顺利了，逐渐优化即可。
1.3.5、上位机
一般不需要额外购买，有电脑就行，只有万博网页版登陆页派也可以，用来编程并下载至PICO。
总的说，PICO玩起来，要用到的配件很少很少，比万博网页版登陆页派旗舰系列，纯粹是奥特曼打杰瑞，降维打击。
1.4、绕不开的IO
如果说微控制器开发板是一个人，假设没有IO口，那么他就是眼球都不能动的植物人，无论大脑有多聪明，他什么都做不了。
PICO提供40Pin的端口供开发者使用，分别有26个多功能GPIO口，2路I2C，2路SPI，2路UART，3路12bit ADC模拟量采集接口，16路可控PWM接口，芯片还集成了时钟和计数器，温度传感器，8路可编程IO状态机，支持浮点数加速运算。
这些PICO的端口与外围电子模块搭配，瞬间从植物人变成天才技工，充分发挥其强大功能。
二、PICO的编程与开发
2.1、PICO玩机流程
给大家捋一下PICO的玩机流程，这样就很容易理解怎么玩PICO了。其实这也算是功能开发的流程。
第一步、要实现什么目的（功能）？
第二步、有了目的就能确定需要什么外设来实现。
有了目的，就要进行相关电路考虑或设计，从而确定需要什么外设或电子模块。这些都需要查找资料。所以资料或例程尤为重要，就算你开发能力有多么强悍，也不想为了基础性的东西也重新写代码吧？那样会浪费很多不必要的精力。
第三步、PICO与外设的连通。
第四步、开发环境配置、编程、调试。
第五步、将调试好的程序下载至PICO。
第六步、脱离上位机，PICO通电，独自运行，目的实现！
生态是什么？生态就是大家都在玩，有很多玩法，你拿来就能用，不需要从0开始。为什么万博网页版登陆页派能干过其他所有开发板？生态好，资料多！
综上所述，不管哪一步，参考例程可以说尤其重要。有教程就可以很大程度上绕过了最难的前四步，我们万博网页版登陆页派论坛有丰富的教程例程，并不断更新，别贪图一时便宜，可能设备就会吃灰，白白浪费。
2.2、PICO编程语言
PICO进行编程，官方推荐Python和C/C++。对于初学者而言，Python是非常不错的选择，入门简单又不落伍，如今诸多前沿科技，比如：数据科学和机器学习，代表是AI、智驾；还有自动化、嵌入式、数据分析、WEB开发、游戏开发等等，无所不及。当然，您要用其他语言也是可以的，看个人技术能力。
2.3、Python开发环境的搭建
2.3.1、MicroPython简介
MicroPython是C语言编写的，将Python3这个编程语言完整的软件化实现，比如python编译器和运行时系统，常常被用在微控器方面。给用户提供一个交互式提示符来立即执行所有支持的命令。除了包括选定的核心Python库，MicroPython还包括了给予编程者访问底层硬件的模块。
MicroPython创建者起初只是将MicroPython和Pyboard微控器一起发行，并支持大量的基于ARM系统结构的微控器，一发不可收拾，深受业内好评，得以广泛使用。创建者DamienGeorge 也因此备受关注，他是一位来自澳大利亚的物理学家和程序员。
MicroPython已经在万博网页版登陆页派PICO、Arduino、ESP8266、ESP32、STM32等微控器主板上。
2.3.2、给PICO安装支持MicroPython的固件
用数据线将PICO和电脑连接起来，将提前下载好的UF2文件挪到PICO所在的盘符就行。具体操作如下：
2.3.2.1、下载UF2文件
选择对应型号，然后下载最新的即可。这个文件会不定期更新，名字会有变化，这很正常：
2.3.2.2、PICO正确状态
未装固件的PICO板子与电脑连通时，会出现一个盘符，表示未装固件，方便您写入文件，如下：
2.3.2.3、安装固件：
将提前下载好的“RPI_PICO-20240602-v1.23.0.uf2”，复制到RPI-RO2（F：）内：
（说明：UF2文件名和盘符不一定与文中相同，这是正常的。）
复制或叫下载成功后，这个窗口（或盘符）会自动消失，这表示固件写入成功了。
2.3.2.4、固件如何清除或重新安装呢？有两种方式。
一种是，与电脑连通后，不显示盘符。
在跟电脑连通前，按住PICO上的bootsel按键不松开；连通后，电脑上就会出现盘符。这种方式，只能用来重新装固件，就算你这次不装东西，下次不按住bootsel还是不会显示盘符。
第二种则是彻底的清除固件。按住bootsel后，连通电脑，将flash_nuke.uf2文件复制到PICO盘符内，完成后，窗口也会自动消失。下次你不按bootsel就会显示盘符了。
但是发现一个问题，用了这种方式，电脑也会不灵光，卡顿，无法操作，就像中毒一样，电脑必须得重启！所以非必要勿操作。也可能是个人所遇单体事件！
2.3.2.5、PICO的虚拟串口端口号是多少？
因为后面配置有用到，所以这里要知道怎么看端口号，电脑上进入“设备管理器”，找到端口，点开下面就有了，如下图，COMXX后面的XX数字就是端口号，每个人可能不同。
如何确定这个就是PICO的端口呢？拔掉PICO板子如果端口号消失，重插又显示，那就确认是它了。
2.3.3、MicroPython库简介
文档查询，使用PDF阅读器自带的文内搜索就好，很快就能找到：
2.3.4、电脑安装Thonny——适合初学者的Python IDE
Thonny是第一个支持万博网页版登陆页派PICO主板的python编译器，又小型化轻量级，在windows/MAC/LINUX上都可以使用，广受欢迎，特别是初学者。
下载对应的版本，光标移动到下面就可以弹出选择菜单。
2.3.4.2、下载好软件之后，双击安装包安装进行安装，选择同意“I accept。。。”，安装路径可选可默认，创建桌面快捷键（createdesktop icon），点击install安装，点击FINISH完成。
2.3.4.3、选择中文，LETS GO!继续：
2.3.4.4、操作界面中文版：
2.3.4.5、解释器选择、板子端口、字体及大小
菜单栏找到“工具”-“选项”，会弹出对话框，然后选择“解释器”，选择“Raspberry Pi Pico”:
端口选择PICO之前确认的端口即可。
在同一个窗口，顺便把字体、大小也改一下，按自己需求来：
2.3.5、在本地安装Raspberry Pi Pico SDK库
本店安装好SDK库，能够自动补全代码，自动检测代码，非常实用且方便。菜单栏找到“工具”-“管理插件”，并打开：
最后选择您的库所在文件夹即可。
2.3.6、必要的窗口规划
菜单栏找到“视窗”，勾选“文件”和“shell”，即可，这样后续操作更直观方便。
2.4、Thonny编程，PICO板载LED灯闪烁
实现功能是让板载LED（PGIO25）闪烁即可。
打开Thonny软件，“文件”—“新建”一个文件，并命名xxx.py，然后点击这个播放运行按钮，停止就点击左边的STOP红色按钮。
若您要将程序保存在PICO上，并通电就自动运行，那么请点击“文件”—“另存为”，选择“Raspberry pi pico”，文件名则叫main.py，成功后只需要给PICO通电就可以自动运行，而不是必须通过电脑操作。
如果程序保存在“此电脑”上，那么对于PICO来说就是在线模式，跟电脑断掉后，PICO就不会按照程序运行，因为“掉线了”！
至此，万博网页版登陆页派PICO入门教程结束。
C/C++版本的入门手册，另外写一篇，这样就可以有针对性的阅读。
2024年10月15日 东莞
万博网页版登陆页派论坛
万博网页版登陆页派PICO Python编程入门手册.pdf
(714.12 KB, 下载次数: 9)
