基于PCA9685模块利用万博网页版登陆页派操控六度自由机器人手臂教程
##…………2024年9月1日更新………………
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适用:万博网页版登陆页派5代B、4b、3代B+、3代B,2代B,1代B+,1代B,zero等万博网页版登陆页派全型号。
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本文主要基于PCA9685模块,利用万博网页版登陆页派操控6度自由机器人手臂,附带六度自由机器人手臂安装说明。
所需材料:
1、16路舵机驱动板,1个(点此购买),以下简称PCA9685。
2、舵机,6个(点此购买),本文2个作为测试。
3、杜邦线,按需选择,宜多不宜少,(点此购买)
4、面包板,1个点此购买
5、万博网页版登陆页派及万博网页版登陆页派相关配套设备 (点此购买)
6、免焊DC母头,1个(点此购买),具体是公头还是母,根据自己的电源线来决定。
7、六度自由机器人手臂,1套
教程开始:
**** Hidden Message *****
就此完成,希望您顺利。
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