万博网页版登陆页派论坛

万博网页版登陆页派论坛»论坛 › 万博网页版登陆页派论坛 › 交流求助 › 万博网页版登陆页派无线监控小车菜鸟教程!!!!（2013.7.9更新）
1234下一页
返回列表 发新帖

万博网页版登陆页派无线监控小车菜鸟教程!!!!（2013.7.9更新）

ukonline2000 发表于 2013-4-28 22:30:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 ukonline2000 于 2014-3-22 00:06 编辑

前段时间自己diy了一个无线监控坦克,一直没时间写教程,今天开始五一放假了,趁现在有点时间就向送上部分教程,一点一点添加吧,争取五一节全部完成!这个万博网页版登陆页派教程不是针对高手的,所以高手们就不要见怪了.....废话不多说了!

1.jpg

准备材料:

1.万博网页版登陆页派

2.全功能扩展板(可以到论坛的网店一站式购买 http://raspi.taobao.com/ ,也可到我的淘宝店铺taobao.ukonline2000.com单独购买)

扩展板的详细说明在这里：http://www.shumeipai.net/forum.php?mod=viewthread&tid=612


注:之前也写过一个简陋的控制程序http://www.shumeipai.net/forum.php?mod=viewthread&tid=530

3.小车底盘，x宝上很多，2驱/4驱都可以，2驱便宜，4驱鬼一点，使用4驱的时候将同侧的电机并在一起当成一个用就行了

注：用全功能扩展板的话,可以通过GPIO接电机，不需要驱动板，可以省点钱，呵呵

4.USB摄像头，最好是linux下免驱的并且可以直接插在万博网页版登陆页派上用，不需要外部供电的（有些摄像头电流太大，万博网页版登陆页派的USB拖不起来）

我用的是罗技C110，电流小，带mic，外型小巧又比较好固定

5.usb无线网卡，论坛推荐很多了，找个稳定，信号好的就行

6.双USB接口的移动电源（我用的论坛网店那种：点此查看），一个给万博网页版登陆页派供电，一个给扩展板和电机供电

连接关系：

1.png
源程序：
将小车的源程序文件夹下载到万博网页版登陆页派上，pc上也保留待用
小车源程序下载： cambot.zip (1.97 KB, 下载次数: 451)

教程一（USB摄像头的安装使用）：
其实之前写过motion监控软件的文章，这次使用的是mjpg-streamer，相比motion而言，mjpg-streamer功能相对简单，但速度更快，占用cpu更低一些。
1.将USB摄像头插上，查看是否找到设备，输入：
  1. root@raspberrypi:/# lsusb
复制代码
其中Logitech就是摄像头，说明找到usb设备了，然后再看看设备驱动是否正常：
  1. root@raspberrypi:/# ls /dev/vid*
  2. /dev/video0
复制代码
看到video0就对啦，如果找不到可能驱动不对，或者工作不正常，看看供电，装装驱动试试

2.安装必要的软件集：
  1. sudo apt-get install subversion
  2. sudo apt-get install libv4l-dev
  3. sudo apt-get install libjpeg8-dev
  4. sudo apt-get install imagemagick
复制代码
3.下载mipg-steamer软件，编译并安装：
  1. svn co https://mjpg-streamer.svn.sourceforge.net/svnroot/mjpg-streamer mjpg-streamer
  2. cd mjpg-streamer/mjpg-streamer
  3. make USE_LIBV4L2=true clean all
  4. make DESTDIR=/usr install
复制代码
注：很多朋友提到这个svn的地址已经失效了，现在我就告诉大家另一个下载源地址
  1. wget http://sourceforge.net/code-snapshots/svn/m/mj/mjpg-streamer/code/mjpg-streamer-code-182.zip
  2. unzip mjpg-streamer-code-182.zip
  3. cd mjpg-streamer-code-182/mjpg-streamer
复制代码
4.运行考入万博网页版登陆页派中的源程序目录中的“stream.sh”文件：
  1. pi@raspberrypi:/home/camtank# sudo chmod 777 stream.sh
  2. pi@raspberrypi:/home/camtank# sudo ./stream.sh
复制代码
12.jpg
在运行程序时，如果发生错误，可能是之前由于运行过，进程仍然在工作，导致没法再运行，可以先运行ps，查看运行中的进程和进程ID号，再使用“kill -9 ”杀掉进程
14.jpg
5.在pc上运行源程序目录中的“index.html”文件，浏览器打开地址“http://万博网页版登陆页派ip:8001/?action=stream”
13.jpg
看到视频了，就说明摄像头工作正常了，到此摄像头的工作就结束了
ukonline2000  楼主| 发表于 2013-4-28 22:31:17 | 显示全部楼层
本帖最后由 ukonline2000 于 2013-7-9 13:44 编辑

教程二 组装和配置万博网页版登陆页派小车

按照上面的调试成功摄像头后，就可以开始组装万博网页版登陆页派小车了。

第一步：按照下面的连接图，将万博网页版登陆页派，扩展板，小车底盘，摄像头，移动电源等连接起来：

扩展板连接图：

第二步：运行考入万博网页版登陆页派中的源程序目录中的“stream.sh”文件：（源程序下载地址：）

pi@raspberrypi:/home/camtank# sudo ./stream.sh

在运行程序时，如果发生错误，可能是因为之前运行过，进程仍然在工作，导致了不能再次运行，这时可以先运行ps，查看运行中的进程和进程ID号，再使用“kill-9”杀掉进程，然后再试一次。

第三步：运行考入万博网页版登陆页派中的源程序目录中的“camtank.py”文件：（源程序下载地址：）

pi@raspberrypi:/home/camtank# python cantank.py

注：提示中”HTTP Server binded on ”行代表万博网页版登陆页派的监控ip地址，本例中为“http://192.168.1.114：8000”，端口为8000，ip地址为192.168.1.114

第四步：使用监控PC端或者手机端的浏览器登录第三步中提示的万博网页版登陆页派监控IP地址：

注：登录的密码和账号都为“cambot”

第五步：通过浏览器中视频下面的前进和左右键，控制小车

ukonline2000  楼主| 发表于 2013-4-28 22:31:23 | 显示全部楼层
占位一下
fangpeishi 发表于 2013-4-29 11:49:35 | 显示全部楼层
不错.关注中. 多谢.
之前看过这个 http://blog.ianrenton.com/raspberry-tank-build-diary/
一地土豆 发表于 2013-5-2 12:08:58 | 显示全部楼层
mark下先，，，
ldanduo 发表于 2013-5-3 14:55:19 | 显示全部楼层
不行啊，，看不到视频， Init v4L2 failed !! exit fatal i:init_VideoIn failed
ukonline2000  楼主| 发表于 2013-5-3 15:15:00 | 显示全部楼层
ldanduo 发表于 2013-5-3 14:55
不行啊，，看不到视频， Init v4L2 failed !! exit fatal i:init_VideoIn failed

说明没有安装成功V4L2，你再安装试试
ldanduo 发表于 2013-5-3 15:39:58 | 显示全部楼层
$STREAMER -i "$PLUGINPATH/input_uvc.so -y -n -d $DEVICE -r $RESOLUTION  加了个参数-y就好了。但是很卡，lz有没有其他好的方法？
ukonline2000  楼主| 发表于 2013-5-3 17:21:00 | 显示全部楼层
ldanduo 发表于 2013-5-3 15:39
$STREAMER -i "$PLUGINPATH/input_uvc.so -y -n -d $DEVICE -r $RESOLUTION  加了个参数-y就好了。但是很卡 ...

为什么我的不卡呢?
优优夜色浪漫 发表于 2013-5-4 13:20:48 | 显示全部楼层
摄像头分辨率能到达多少啊？ 长时间运行稳定吗？
下一页 »
1234下一页
返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版 | Archiver | 万博网页版登陆页派论坛 ( 粤ICP备15075382号-1 )